Arrelia, nome que lhe foi dado por um tio que o achava muito travesso, entrou em cena pela primeira vez por acaso, obrigado a substituir um palhaço que havia faltado. Apreensivo, foi empurrado para o picadeiro e caiu de mal jeito. Para disfarçar a dor provocada pela queda e o choro fazia caretas, que provocaram risadas no público. Mais tarde, no meio circense, também se especializou em barras, trapézio, paralelas, e trampolim e até peças teatrais.

Apesar do ritmo de vida intenso, Waldemar Seyssel conseguiu entrar na Faculdade de Direito São Francisco, e se formou advogado, mas nem por isso deixou de ser Arrelia. Já tinha deixado o Circo Chileno, do tio, e formado a Companhia Seyssel.

No início da década de 50, foi o primeiro palhaço a participar de um programa da TV Tupi de São Paulo. Ele se tornou famoso pelo programa "Cirquinho do Arrelia", que estreou em 1951, na TV Paulista, onde ficou apenas um ano. De 1953 a 1974, trabalhou na TV Record apresentando o "Circo do Arrelia". Criou quadros famosos, como o que aparecia só com uma bengala. Também criou e gravou músicas para o carnaval, e para o folclore nacional, como o "Como vai, como vai, como vai ?".