Heriberto estava de folga e em trajes civis, em seu carro e acompanhado por um irmão, quando percebeu que uma pessoa estava sendo roubada por uma dupla de assaltantes, no Jardim Santo Antonio, em Osasco.

O soldado decidiu intervir e sacou sua pistola contra os ladrões, que revidaram também com armas de fogo e acabaram atingindo Heriberto na cabeça. Ele foi levado ao PS Santo Antônio, medicado e removido ao Hospital Regional da cidade, onde faleceu. Os ladrões fugiram sem levar nada.

Na noite de sexta, Sérgio Martins Santos e Edson Henrique de Oliveira foram presos dirigindo um veículo roubado. A prisão aconteceu no Jardim das Bandeiras, também em Osasco. No carro foram encontradas uma espingarda e munições, além de um espelho roubado de outro veículo.

Ambos foram levados ao 1º DP de Osasco, onde foram reconhecidos pelo irmão de Heriberto. Segundo o plantão do 1º DP, eles continuarão presos até que as primeiras investigações sejam concluídas.